sábado, 27 de noviembre de 2010

DOCUMENTOS DE DISEÑO-CATAPULTA DE TORSIÓN

Luego de haber revisado varios tipos de catapultas, llegamos a la conclusión de construir  para este proyecto la catapultaONAGRO ROMANO o de de torsión.

AQUÍ UNA BREVE DESCRIPCIÓN:

Onagro (arma de asedio)

El Onagro es una antigua arma de asedio del tipo catapulta, que tenía mecanismo de torsión. El nombre de onagro es una referencia al asno salvaje asiático del mismo nombre, conocido por su mal genio y que puede lanzar a un hombre a cierta distancia de una coz, al igual que esta arma de asedio lanzaba piedras contra las murallas enemigas.
La primera referencia histórica de esta arma es la del griego Filón hacia el 200 a. C., seguida de la de Apolodoro un siglo después. No obstante, no se guardan descripciones exhaustivas de su aspecto y funcionamiento anteriores al siglo IV, cuando se hizo popular su uso y fueron descritas por los historiadores Vegecio y Amiano Marcelino. Esta pieza de artillería era montada en el lugar del asedio por al menos 8 hombres, sobre una base de tierra aplastada o ladrillos que disminuyera la vibración al ponerse en marcha. Constaba de un marco de madera que servía de base en el suelo, sobre el que se alzaba un marco también de madera (reforzado a veces con pieles) que servía de tope al brazo cuando éste salía disparado, evitando así su rotura. Este brazo estaba rematado en su punta por una cuchara o una bolsa de piel colgada en la que se cargaba una piedra pesada que podía lanzarse a una distancia de hasta 800 metros. Antes de ello, el brazo era bajado por un mecanismo de torsión que tiraba de su parte superior por medio de un cilindro giratorio, en el que se ataban las cuerdas unidas al brazo. Éste salía disparado al liberar todo el conjunto por medio de una palanca situada en el lateral opuesto a la rueda giratoria que bajaba el brazo. El papel del onagro en los asedios era el de destruir torres de defensa y barrer la parte superior de las murallas de defensores.
Su construcción desapareció con las invasiones bárbaras del siglo V, aunque fue recuperada más tarde, a partir del año 1200. Posteriormente evolucionó hacia un arma de asedio de menor calibre y distancia, el mangonel, que lanzaba varias rocas más pequeñas a distancias de hasta 400 m. El nombre de mangonel deriva del griego magganon, que quiere decir «ingenio de guerra».

FUENTE http://es.wikipedia.org/wiki/Onagro_%28arma_de_asedio%2.


DIAGRAMAS

PROTOTIPO EN 3D

DESPIECE
DIMENSIONES Y MEDIDAS


PRUEBAS REALIZADAS
video
 

domingo, 31 de octubre de 2010

Maquinas encontradas

Catapulta:


Máquina para lanzar piedras u otros objetos sobre el castillo y sus dependencias. Existía un contrapeso para el lanzamiento. Los proyectiles seguían una trayectoria curva. Las piedras caían de arriba a abajo y se usaba para destruir las almenas de las murallas. No era probable dañar los muros. Se montaban fuera del alcance de las flechas de los defensores. La catapulta también servía para lanzar objetos ardientes que pudieran provocar incendios en los tejados de las casas. Las catapultas de tensión son las que funcionan gracias a que almacenan su energía, al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno. Las catapultas de torsión son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza almacenada al "torcer" una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo, según la época de que se trate. La catapulta de contrapeso funcionaba a base de un contrapeso, con una masa muy superior al peso del proyectil.






http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_mecanica/catapulta_diaz2k2a.pdf 






 Arco y flecha

El arco " cualquier arco " es básicamente un resorte. El arquero hace el trabajo sobre este resorte cuando abre el arco, guardando la energía potencial en la deformación elástica del cuerpo del arco. Cuando libera la cuerda, parte de esta energía potencial es convertida en la energía cinética de la flecha, a través de la acción de la tensión en la cuerda del arco se produce la aceleración de la flecha, la flecha deja el apoya flechas con una velocidad alta y es propulsada a su objetivo o blanco. Su estabilización es conseguida por las tres plumas de la parte trasera de la flecha.











¿De qué debe estar hecho el arco?

El fórmula que nos resolvimos arriba puede realmente decirnos algo sobre el material ideal para un arco. Obviamente, la velocidad inicial v de la flecha debe ser tan grande como sea posible, y esto puede ser alcanzada haciendo el eFx en el término tan grande como podemos manejar, y la masa del arco M tan pequeño como sea posible (no podemos hacer cualquier cosa mucho sobre la k constante , y, pues veremos abajo, hay buenas razones por las que no podemos hacer m , el la masa de la flecha, demasiado pequeñas). Puesto que el eFx es dos veces la energía potencial elástico almacenada en el arco, necesitamos hacer la energía elástica almacenada por la masa del cuerpo del arco tan grande como sea posible. Esto es alcanzaba eligiendo un material con un módulo elástico grande, una baja densidad y un valor grande de la tensión máxima permitida antes de que ocurra la deformación permanente o rotura. Podemos decir, en efecto, que el material ideal es luz, resistente y elástico.
Los constructores de arcos medievales no tenían ninguna opción el material sino la madera. Sin embargo, diversas especies del árbol dan la madera de características muy diversas, y la mejor es la madera del árbol de tejo, que tiene un almacenaje elástico máximo de la energía por la masa de la unidad de cerca de 700 J kilogramo -1 , podría considerarse tan buena como el acero del resorte. Los mejores arcos medievales fueron hechos de tejo. En 1571, Roger Ascham lo afirma en su libro Toxophilis.






Alcance máximo de las flechas

En tiro con arco de competición moderno, las flechas generalmente se dirigen una distancia no demasiado lejana sobre el horizontal, para darles a una trayectoria corta y recta, consiguiendo una trayectoria bastante fiable. En una batalla medieval, una estrategia totalmente diversa fue adoptada. Las filas formadas de arqueros apuntarían sus flechas hacia arriba, para alcanzar una gran distancia, sin apuntar particularmente a un blanco. La distancia o alcance máximo habría sido un factor de la gran importancia en decidir la estrategia para una batalla, y de ésta depende obviamente de la velocidad inicial v de la flecha.
Si la resistencia del aire puede ser no tenerse en cuanta, la gama o alcance máxima de un proyectil es V 2 /g (donde está la aceleración g debido a la gravedad), obtenidos teniendo como objetivo 45° al horizontal. Podemos calcular esta gama ' ideal ', usando la información que tenemos ya. Utilizaremos nuestra fórmula:







Ballesta de repetición
 





Una Chu-Ko-Nu (chino: 連弩) es una ballesta en la que las acciones de tensar el arco, la colocación de la flecha y disparos se pueden lograr con el simple movimiento de una mano, en el mismo tiempo que tardaría una ballesta convencional. Esto permite disparar a un ritmo mucho más rápido en comparación con una ballesta normal.


El Chu-Ko-Nu, sin embargo, no tenía ni el poder, ni la exactitud de una ballesta común. Esto le dio un rango más pequeño, compensado para poder usar flechas ligeras en vez de las pesadas de las ballestas de un solo tiro. Así, el Chu-Ko-Nu no era muy útil contra tropas pesadas a no ser que se colocara veneno sobre las flechas; así, una pequeña herida podría ser fatal. Dado que el Chu-Ko-Nu era disparado desde la cadera, tenía una pobre precisión, pero podía ser ajustado muy rápidamente, ya que el siguiente tiro estaba a sólo un segundo de diferencia.
Era manejado moviendo una palanca hacia adelante y hacia atrás. En aquel movimiento, una flecha se colocaba en posición, la cuerda era tensada, y mientras la flecha se disparaba, la siguiente estaba lista para tomar su lugar.



HONDA

La honda es una de las armas más antiguas de la Humanidad. Consiste básicamente en dos cuerdas o correas en cuyos extremos se sujeta un receptáculo flexible para el proyectil. Agarrado el artilugio por los otros dos extremos opuestos, se voltea de manera que el proyectil adquiera velocidad y después se suelta una de las cuerdas para liberarlo, alcanzando éste gran distancia y poder de impacto. Los materiales empleados en su construcción son muy diversos, tradicionalmente cuero, fibras textiles, tendones, crin, etc. Los proyectiles pueden ser piedras naturales redondeadas, o labradas con bastante precisión, arcilla cocida o secada al sol, plomo moldeado, etc.
En algunas lenguas, y en el contexto de usos de entretenimiento y juegos infantiles, se emplea equivocadamente el término honda para designar al familiar tirachinas resortera. Sin embargo éste último es un instrumento de relativa reciente aparición, ligado al uso del caucho